1ª e 2ª TEMPORADA
A história gria em torno de uma família de policiais da cidade de Nova Iorque. Frank Reagan (Tom Selleck), chefe de polícia atual, é filho de Henry (Len Cariou), chefe aposentado. Frank é pai de Danny (Donnie Wahlberg), policial, veterano da Guerra do Iraque, que de vez em quando utiliza táticas não ortodoxas para realizar seu trabalho. A outra filha de Frank é Erin (Bridget Moynahan), assistente da promotoria e mãe solteira. Jamie (Will Estes) é o filho mais novo, recém formado em Direito pela Harvard; mas, o rapaz decide abandonar seu futuro como advogado para se tornar, também, um policial.
A harmonia dessa família está com os dias contados, pois Jamie passa a fazer parte de uma equipe clandestina de investigação, que procura pelos podres da polícia.
